[发明专利]无人机飞行体验方法、装置、系统以及无人机

摘要

一种无人机飞行体验方法，包括：获取设置于无人机上的拍摄装置拍摄的多目立体视频文件(101)；对所述多目立体视频文件进行压缩编码，并生成连续的视频流(104)；将经过编码后的多目立体视频文件传输至接收端(105)；在接收端对接收到的所述多目立体视频文件进行解码，以得到解码后的多目立体视频文件(106)；以及显示解码后的所述多目立体视频文件(107)。本发明还涉及一种无人机飞行体验装置、系统以及无人机。

主权项

1.一种无人机飞行体验方法，其特征在于：包括以下步骤：获取设置于无人机上的拍摄装置拍摄的多目立体视频文件；对所述多目立体视频文件进行压缩编码，并生成连续的视频流；将经过编码后的多目立体视频文件传输至接收端；在接收端接收经过编码后的所述多目立体视频文件，并对接收到的所述多目立体视频文件进行解码，以得到解码后的多目立体视频文件；以及显示解码后的所述多目立体视频文件，所述无人机飞行体验方法还包括：在对所述多目立体视频文件进行压缩编码步骤之前，对所述多目立体视频文件进行视频平滑处理；或者在对接收到的所述多目立体视频文件进行解码步骤之后，对所述多目立体视频文件进行视频平滑处理，其中，对所述多目立体视频文件进行视频平滑处理步骤，具体包括：获取与所述多目立体视频文件关联的所述拍摄装置的姿态信息，所述姿态信息由所述拍摄装置拍摄时同步检测得到，所述姿态信息为一段用于描述所述拍摄装置的运动轨迹的指示线，并依据所述拍摄装置的姿态信息解算出所述拍摄装置的运动轨迹；对所述拍摄装置的运动轨迹进行滤波，并拟合出一条平滑变化的虚拟轨迹；以及根据所述虚拟轨迹对所述多目立体视频文件的视频帧做映射，以实现视频的平滑处理。