[发明专利]机械臂机构有效
| 申请号： | 201580069355.9 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN107107345B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 尹祐根 | 申请（专利权）人： | 生活机器人学股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人： | 洪玉姬;韩燕 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种具有直动伸缩关节的机械臂机构，实现稳定的伸缩动作。在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，直动伸缩关节具有臂部(2)与支撑臂部(2)的射出部(30)。臂部(2)具有第一连结链节排(21)和第二连结链节排(20)。第一连结链节排(21)是由多个第一连结链节(23)构成。第2连结链节排(20)是由具有大致平板形状的多个第二连结链节(22)构成。第一连结链节排(21)与第二连结链节排(20)接合，由此构成柱状体。柱状体从射出部(30)朝前方送出。在射出部(30)的后方设有导向辊(411)，该导向辊(411)将第二连结链节排(20)向射出部(30)引导，且维持设置在第二连结链节(22)的线性齿轮(22a)与驱动齿轮(24a)的卡合状态。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机构 | ||
【主权项】：
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