[发明专利]流体施加装置

摘要

本发明涉及用于诸如铆钉、螺钉、螺栓和类似物的机械紧固件的流体施加装置(100)，以及包括这种装置的机器人操纵装置和装备有该机器人操纵装置的机器人。流体施加装置包括具有弯曲的施加表面(111)的流体施加元件(110)，其中弯曲的施加表面包括被构造成接收流体的通道(112)和布置在弯曲的施加表面(111)处的刷子(113)，使得流体能够润湿刷元件。该装置还包括被构造成推动机械紧固件抵靠在润湿的刷元件上的夹持装置(120)。

主权项

用于诸如铆钉、螺钉、螺栓和类似物的机械紧固件的流体施加装置(100)，包括：流体施加元件(110)，包括弯曲的施加表面(111)，其中，所述弯曲的施加表面包括被构造成接收流体的通道(112)，以及刷子(113)，被布置在所述弯曲的施加表面(111)处，并包括布置成靠近所述通道(112)的刷元件，使得流体能够润湿所述刷元件；以及夹持装置(120)，被构造成推动所述机械紧固件抵靠被湿润的刷元件，而且在与所述刷元件接触时旋转所述机械紧固件，使得流体被转移到所述机械紧固件。