[发明专利]波动齿轮装置有效
申请号: | 201580070165.9 | 申请日: | 2015-01-13 |
公开(公告)号: | CN107110302B | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 小林优 | 申请(专利权)人: | 谐波传动系统有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人: | 王轶;李伟 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及一种波动齿轮装置。波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)的内部接触部(11)、波动发生器(4)与外齿齿轮(3)的接触部(12)、齿面部(13)由润滑性微小粉体(10)进行润滑。当波动齿轮装置(1)运转时,利用与波动发生器(4)一体地旋转的第一粉体引导件(20)将润滑性微小粉体(10)向内部接触部(11)、接触部(12)供给。利用与波动发生器(4)一体地旋转的第二粉体引导件(30)将穿过上述部位的润滑性微小粉体(10)向齿面部(13)供给。无论波动齿轮装置(1)运转时的姿势如何,都能够可靠地对各部分进行润滑。 | ||
搜索关键词: | 波动 齿轮 装置 | ||
【主权项】:
1.一种波动齿轮装置,其特征在于,所述波动齿轮装置具有:刚性的内齿齿轮;形成为杯状的挠性的外齿齿轮,其以同轴的方式配置于所述内齿齿轮的内侧;波动发生器,其装配于所述外齿齿轮的内侧,使该外齿齿轮挠曲成非圆形而使得该外齿齿轮与所述内齿齿轮局部啮合;润滑性粉体,其被装入由所述外齿齿轮和所述波动发生器包围的划分部;第一粉体引导件,其在所述划分部内与所述波动发生器一体旋转,在朝向所述波动发生器的内部接触部、以及所述波动发生器与所述外齿齿轮之间的接触部的方向上对所述润滑性粉体进行引导;以及第二粉体引导件,其与所述波动发生器一体旋转,在朝向所述外齿齿轮以及所述内齿齿轮的齿面部的方向上对从所述划分部穿过所述波动发生器而移动的所述润滑性粉体进行引导,所述波动发生器具备与所述划分部面对的内侧端面部分,所述第一粉体引导件具备:固定部,其固定于所述内侧端面部分;以及筒状主体部,其以同轴的方式沿装置中心轴线的方向延伸,所述筒状主体部的所述装置中心轴线的方向的两端开口,并形成为随着向所述内侧端面部分的靠近而朝半径方向的外侧扩展的圆锥台形状,所述筒状主体部的内周面以及外周面各自的至少一部分与所述划分部内的所述润滑性粉体接触。
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