[发明专利]使用了推定方位的方位误差检测方法以及装置、车载雷达装置有效
| 申请号： | 201580070386.6 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107110956B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 北村尭之 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/03;G01S13/34;G01S13/931;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于车载雷达装置并检测物体的方位误差的方法，在第一步骤(S120)中，通过对发送接收连续波得到的信号进行频率解析，来求出与反射了连续波的物体的相对速度。在第二步骤(S130～S140)中，对每个通过第一步骤中的频率解析确认了物体的存在的频率点求出物体所在的方位的推定值亦即推定方位。在第三步骤(S230)中，计算表示停止物相对于本车辆的相对速度与该停止物所在的方位的关系的理论曲线。在第四步骤(S240～S260)中，使用针对停止物求出的推定方位，求出推定方位相对于理论曲线的误差亦即方位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 推定 方位 误差 检测 方法 以及 装置 车载 雷达 | ||
【主权项】：
一种方位误差检测方法，是在设置在车辆的保险杠内，并使用连续波至少检测物体所在的方位的车载雷达装置中，检测由于上述保险杠的影响产生的方位误差的方位误差检测方法，其特征在于，具备：通过对发送接收上述连续波而得到的信号进行频率解析，来求出与反射了上述连续波的物体的相对速度的第一步骤(S120)；按每个通过上述第一步骤中的频率解析确认了上述物体的存在的频率点来求出上述物体所在的方位的推定值亦即推定方位的第二步骤(S130～S140)；计算表示停止物相对于本车辆的相对速度与该停止物所在的方位的关系的理论曲线的第三步骤(S230)；以及使用针对上述停止物求出的上述推定方位，来求出上述推定方位相对于上述理论曲线的误差亦即方位误差的第四步骤(S240～S260)。
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