[发明专利]自动辅助和导引的机动车

摘要

本发明涉及一个智能系统(100)，其中所述智能系统(100)用于在有限空间(Z)沿起点(Dep)到终点(Arr)的既定路线(Pa)上，自动且安全辅助和导引机动车(10)，其中所述智能系统(100)包括：a)所述机动车(10)，包括多个机动定向轮(11)和车轮控制模块(12)，其中所述车轮控制模块(12)包含一个控制存储定向轮(11)方向和牵引导引指南相关的处理器(12a)，以便机动车(10)能沿所述路径(Pa)行使，和b)一个远程驾驶舱(20)，包括适合远程导引所述机动车(10)的电子装置(21)，其中所述机动车(10)包括一个传感模块(14)，其中传感模块(14)包括适合接收含有所述机动车(10)位置(P1)坐标(x1，y1)和向所述车轮控制模块(12)提供)坐标(x1，y1)的第一GPS信号(s1_GPS)，其中可配置处理器(12a)，连续对比收到的坐标(x1，y1)和所述确定既定路径(Pa)，以通过通信模块(13，13)将所述坐标(x1，y1)发送到驾驶舱(20)，从而通过使用驾驶舱(20)的电子装置(21)远程导引所述机动车(10)。

主权项

一个在确定区域内沿着从起点(Dep)到终点(Arr)的既定路线(Pa)自动且安全地导引机动车(10)的智能系统(100)，所述系统(100)包括：a)所述机动车(10)，其包括多个机动定向轮(11)和车轮控制模块(12)，所述车轮控制模块(12)包括与内存器(12b)相关的处理器(12a)，所述内存器存储用于控制所述车轮(11)牵引和定向的导引指令，以便机动车(10)可以遵循所述既定路线(Pa)，b)远程驾驶舱(20)，其包括适合远程导引所述机动车(10)的电子装置(21)，所述机动车(10)和所述驾驶舱(20)分别包括适于彼此交换信息的第一(13)和第二(23)无线通信模块，其中，所述机动车(10)包括传感模块(14)，所述传感模块(14)包括第一定位传感器(14a)，所述第一定位传感器适于实时接收包含有所述机动车(10)在区域(Z)内的位置(P1)的坐标(x1,y1)的第一GPS信号(s1_GPS)以及向所述车轮控制模块(12)提供所述坐标(x1,y1)，其中，所述车轮控制模块(12)的处理器(12a)设置为连续比较收到的坐标(x1,y1)与所述既定路线(Pa)，如所述坐标(x1,y1)不符合既定路线(Pa)，则通过通讯模块(13,23)将所述接收坐标(x1,y1)传输至远程驾驶舱(20)，以通过使用驾驶舱(20)的电子装置(21)远程导引所述机动车(10)。