[发明专利]用于补偿工作点的偏差的方法有效
| 申请号： | 201580071754.9 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107111296B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | M.施托伊克 | 申请（专利权）人： | 布勒特耶自动控制设备有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404;B23Q15/18;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郭帆扬;宣力伟 |
| 地址： | 德国拉*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在通过在操纵器(2)处的端部执行器(4)加工工件(3)期间用于补偿操纵器(2)的工作点(1)的偏差的方法，其中，为了加工工件(3)而执行用于操控操纵器(2)的指令顺序并且基于该指令顺序产生相应于理论位置(6)的理论位置信息(5)，基于该理论位置信息(5)设定操纵器(2)的工作点(1)，其中，利用与理论位置信息(5)相关的补偿参数组(7)来处理理论位置信息(5)以用于测定补偿值(8)，并且根据补偿值(8)调节理论位置信息(5)以用于平衡在工作点(1)的实际位置(10)与理论位置(6)之间的偏差(9)。本发明的特征在于，在加工工件(3)期间测量实际位置(10)，基于所测得的实际位置(10)与理论位置(6)之间的对比测定修正值(12)，以及基于修正值(12)在加工工件(3)期间调节补偿参数组(7)以用于减小偏差(9)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 补偿 工作 偏差 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于在通过在操纵器(2)处的端部执行器(4)加工工件(3)期间补偿操纵器(2)的工作点(1)的偏差的方法，其中，为了加工所述工件(3)而执行用于操控所述操纵器(2)的指令顺序，并且基于所述指令顺序产生相应于理论位置(6)的理论位置信息(5)，基于所述理论位置信息(5)设定所述操纵器(2)的工作点(1)，其中，利用与所述理论位置信息(5)相关的补偿参数组(7)来处理所述理论位置信息(5)以用于测定补偿值(8)，并且根据所述补偿值(8)调节所述理论位置信息(5)以用于平衡在所述工作点(1)的实际位置(10)与所述理论位置(6)之间的偏差(9)，其特征在于，在所述工件(3)的加工期间测量所述实际位置(10)，基于在所测得的实际位置(10)与所述理论位置(6)之间的对比测定修正值(12)并且基于所述修正值(12)在加工所述工件(3)期间调节所述补偿参数组(7)以用于减少所述偏差(9)。
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