[发明专利]操作输入装置和医疗用机械手系统有效
| 申请号： | 201580072573.8 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN107106249B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 小川量平;岸宏亮 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;B25J13/02 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李辉;于靖帅<国际申请>=PCT/JP2 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在保持前端执行器的姿势稳定的状态下进行前端执行器的主功能的操作并且缓和手腕的可动范围对操作量的限制。提供一种操作输入装置(2)，其输入对机械手的操作指令，该机械手具有进行患部的观察或处置的前端执行器，该操作输入装置(2)具有：把持部(25)，其能够由操作者(O)的同一只手改变握持方式地进行把持；以及操作部(16)，其设置于该把持部(25)，在改变握持方式前后由同一根单个手指进行操作来对前端执行器的主功能进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 前端执行器 操作输入装置 机械手 把持部 主功能 握持 操作指令 姿势稳定 操作量 把持 可动 手腕 缓和 观察 | ||
【主权项】：
1.一种操作输入装置，其输入对机械手的操作指令，该机械手具有进行患部的观察或处置的前端执行器，其中，该操作输入装置具有：/n把持部，其能够由操作者的同一只手改变握持方式地进行把持；/n操作部，其设置于该把持部，在改变握持方式前后由同一根单个手指进行操作来对所述前端执行器的主功能进行操作；以及/n位置检测部，其配置于所述把持部的上下表面，能够对所述操作者的手配置于上下哪一面进行检测，/n该操作输入装置具有装置主体和臂部，该臂部将所述把持部连接为能够相对于该装置主体移动，/n在所述臂部上具有旋转支承部，该旋转支承部将所述把持部支承为能够绕该把持部的长度轴旋转。/n
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