[发明专利]摄像装置和方法以及记录介质

摘要

从由探测单元检测到的物体中选择关注度较高的物体，将对应的关注区域作为检波框来计算摄像图像的亮度，根据计算出的亮度进行曝光控制。距离越近，则将关注度评价得越高。或者，方向越接近行进方向，则将关注度评价得越高。与物体之间的距离越短，则关注区域越大。也可以判别物体的种类，根据判别结果决定关注区域的大小。能够鲜明地视觉辨认关注被摄体。

主权项

一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置具有：摄像单元，其对位于摄像视场角范围内的被摄体进行摄像而生成摄像图像；探测单元，其检测存在于至少部分地与所述摄像视场角范围重合的探测范围内的物体，输出表示该物体的方向的信息和表示与该物体之间的距离的信息；关注物体选择单元，其根据从所述探测单元输出的表示所述物体的方向的信息和表示所述距离的信息选择1个或2个以上的物体，输出表示选择出的物体在所述摄像图像中的位置的信息和表示与所述选择出的物体之间的距离的信息；关注区域确定单元，其根据从所述关注物体选择单元输出的表示所述选择出的物体的位置的信息和表示与所述选择出的物体之间的距离的信息，确定所述摄像图像中的包含所述选择出的物体的区域作为关注区域；亮度计算单元，其计算由所述关注区域确定单元确定的关注区域中的所述摄像图像的亮度；以及曝光控制单元，其根据由所述亮度计算单元计算出的所述亮度对所述摄像单元进行曝光控制。