[发明专利]位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法有效
申请号: | 201580073876.1 | 申请日: | 2015-01-20 |
公开(公告)号: | CN107210691B | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 见延盛臣 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16;G01D5/244 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄纶伟;龚晓娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 获得能够准确地估计角度误差进行校正的位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法。位置检测器对电动机的旋转位置进行检测,在由该位置检测器检测出的旋转位置信息中含有根据旋转位置而唯一确定的周期性误差,角度误差校正部在角度误差估计器的分辨率高于位置检测器的分辨率而为位置检测器的分辨率的α倍时,使由位置检测器检测出的电动机的旋转位置增倍为α倍之后,使用角度误差估计值对角度误差进行校正,或者,在角度误差估计器的分辨率高于位置检测器的分辨率而为位置检测器的分辨率的γ倍时,针对由位置检测器检测出的电动机的旋转位置,使用使角度误差估计值增倍为1/γ倍而得到的值对角度误差进行校正。 | ||
搜索关键词: | 位置 检测器 角度 误差 校正 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种位置检测器的角度误差校正装置,该位置检测器的角度误差校正装置对位置检测器的角度误差进行校正,该位置检测器检测电动机的旋转位置,在由该位置检测器检测出的旋转位置信息中含有根据所述旋转位置而唯一确定的周期性误差,其中,所述位置检测器的角度误差校正装置具有:角度误差估计器,其针对由所述位置检测器检测出的所述电动机的旋转位置,估计所述角度误差;以及角度误差校正部,其使用所述角度误差估计器的输出即角度误差估计值来校正所述角度误差,所述角度误差校正部在所述角度误差估计器的分辨率高于所述位置检测器的分辨率而为所述位置检测器的分辨率的α倍的情况下,使由所述位置检测器检测出的所述电动机的旋转位置增倍为α倍之后,使用所述角度误差估计值来校正所述角度误差,其中,α为2以上的整数。
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