[发明专利]清洁机器人及控制其的方法有效
| 申请号： | 201580075984.2 | 申请日： | 2015-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107249418B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李东勋;朴钦龙;金昌容;郑在烈;权宁道;尹轸煜 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G05D1/02;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张波 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了具有用于提高用户的使用便利性的改善结构的清洁机器人及其控制方法。该清洁机器人可以包括：主体，其形成清洁机器人的外观并具有提供为使得清洁区域中的异物能被抽吸到其中的入口；操作单元，其联接到主体以致可附接到主体或可从主体拆卸，并被提供以致被握住；被提供以致检测操作单元的移动的至少一个移动检测传感器；以及控制单元，其电连接到移动检测传感器以致基于由至少一个移动检测传感器检测到的操作单元的移动而驱动主体的驱动电机。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人，包括：主体，其形成外观并具有提供为抽吸存在于清洁区域中的异物的吸入口；操作单元，其可拆卸地联接到所述主体并提供为被握持；提供为检测所述操作单元的移动的至少一个移动传感器；以及控制单元，其电连接到所述至少一个移动传感器以基于由所述至少一个移动传感器检测到的所述操作单元的所述移动而驱动所述主体的驱动电机。
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