[发明专利]安装作业机有效
申请号: | 201580077326.7 | 申请日: | 2015-03-03 |
公开(公告)号: | CN107432106B | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 松本达;岩城范明 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在对由元件供给装置(32)供给的元件进行安装作业的安装作业机(10)中,元件供给装置(32)具有收纳多个元件的元件收纳器(100)、从元件收纳器(100)被散布元件的元件支撑部件(220)、使元件支撑部件(220)上的元件向元件收纳器(100)返回的元件返回装置(92),判断安装作业时所需的元件的个数即所需元件数是否超过能够从元件支撑部件(220)保持的元件的个数即可保持元件数,以判断为所需元件数超过可保持元件数为条件,在通过元件保持件(332)从元件支撑部(100)保持元件之前,进行向元件收容器(100)的元件的返回作业及向元件支撑部的元件的散布作业。 | ||
搜索关键词: | 安装 作业 | ||
【主权项】:
1.一种安装作业机,具备:元件供给装置,具有(A)收纳多个元件的元件收纳器、(B)从所述元件收纳器被散布元件,并对该被散布的状态下的元件进行支撑的元件支撑部、(C)使散布于所述元件支撑部的状态下的元件向所述元件收纳器返回的元件返回装置、(D)对支撑于所述元件支撑部的元件进行保持的第一元件保持件、(E)对支撑于所述元件支撑部的元件进行拍摄的拍摄装置、(F)用于将保持于所述第一元件保持件的元件以整齐排列的状态载置的载置部及(G)控制装置,所述元件供给装置供给整齐排列于所述载置部的状态下的元件;及元件安装装置,具有对载置于所述载置部的元件进行保持的第二元件保持件,将保持于所述第二元件保持件的元件向基板安装,所述安装作业机执行元件对于基板的安装作业,所述安装作业机的特征在于,所述控制装置具有:元件数取得部,取得在所述安装作业机的安装作业时所需的元件的个数即所需元件数;元件数运算部,基于由所述拍摄装置拍摄而得到的拍摄数据,来运算能够通过所述第一元件保持件从所述元件支撑部保持的元件的个数即可保持元件数;第一判断部,判断由所述元件数取得部取得的所需元件数是否超过了由所述元件数运算部运算出的可保持元件数;时间取得部,取得到执行由所述元件供给装置供给的元件的安装作业为止剩余的剩余时间或者到成为能够在所述载置部上载置元件的状态为止所需的所需时间;及元件散布部,以由所述第一判断部判断为所述所需元件数超过了所述可保持元件数为条件,在通过所述第一元件保持件从所述元件支撑部保持元件之前,基于由所述时间取得部所取得的所述剩余时间或者所述所需时间,来通过所述元件返回装置的工作而使散布于所述元件支撑部的状态下的元件向所述元件收纳器返回,然后再次使元件从所述元件收纳器向所述元件支撑部散布。
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