[发明专利]抓取装置有效
| 申请号： | 201580077950.7 | 申请日： | 2015-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN107405772B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | J.E.曼格绍;O.J.伊费森;E.M.克努本 | 申请（专利权）人： | 费斯托股份两合公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12;B66C1/46;B65G47/90 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 万欣;邓雪萌 |
| 地址： | 德国埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提出了一种抓取装置(1)，其带有支架(2)和布置在该支架(2)处的抓取元件(3)。抓取元件(3)具有柔性的外壁(8)，该外壁(8)限制利用可流动的支撑介质(23)填充的支撑腔(22)。柔性的外壁(8)具有底部区段(12)，在该底部区段(12)处从支撑腔(22)的侧边作用有操纵单元(25)，该操纵单元(25)可在实施工作运动(35)的情况下相对于支架(2)运动。在操纵单元(25)的工作运动(35)的情况下，底部区段(12)向内翻，从而产生处于外部的抓取凹腔(37)，利用该抓取凹腔(37)可抓住且固定对象(38)。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种抓取装置，其带有支架(2)，在该支架(2)处布置有抓取元件(3)，该抓取元件(3)具有流体密封的柔性的外壁(8)，该外壁(8)限制利用可流动的支撑介质(23)填充的支撑腔(22)并且该外壁(8)在所述抓取元件(3)的工作侧(27)处可构造或构造用于至少部分地容纳待抓住的对象(38)的抓取凹处，其造型可借助于作用在所述抓取元件(3)处的并且在工作运动(35)的范围中可相对于所述支架(2)运动的操纵单元(25)被影响，其特征在于，所述支撑腔(22)在所述抓取元件(3)的工作侧(27)处通过所述柔性的外壁(8)的底部区段(12)封闭，在该底部区段(12)处从所述支撑腔(22)的侧边作用有所述操纵单元(25)并且该底部区段(12)通过所述操纵单元(25)的工作运动(35)在构造限定所述抓取凹处的、处于外部的抓取凹腔(37)的情况下可主动地且可逆地向内翻。
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