[发明专利]移动体

摘要

无人输送车具备监控部和发光部，该监控部具有第一监控区域和能够检测比第一监控区域远的障碍物的第二监控区域作为检测障碍物的监控区域，该发光部向第一监控区域发光，无人输送车当在第一监控区域内检测到障碍物时，使车辆紧急停止。而且，无人输送车通常使发光部的发光停止，当在第二监控区域内检测到障碍物时(S200、S202)，发光部开始发光(S206)。由此，操作员在进入第二监控区域内时，能够识别出当再接近无人输送车多少时会进行紧急停止。而且，发光部仅在必要的情况下发光，因此能够实现节能化和长寿命化。

主权项

一种移动体，其特征在于，具备：检测单元，能够对以所述移动体为基准的第一区域内的障碍物进行检测及对比该第一区域靠外侧的第二区域内的障碍物进行检测；发光单元，发出可视光；及发光控制单元，在由所述检测单元在所述第二区域内检测到障碍物的情况下，以向所述第一区域发出可视光的方式控制所述发光单元，在由所述检测单元在所述第二区域内未检测到障碍物的情况下，以不向所述第一区域发出可视光的方式控制所述发光单元。