[发明专利]挠性管插入装置有效
| 申请号： | 201580078269.4 | 申请日： | 2015-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN107405045B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 高桥毅;池田裕一 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种挠性管插入装置，具备：管状的插入部，被插入被检体；刚性可变部，以在插入部的长轴方向上取的多个段为对象，将插入部的弯曲刚性以段单位变更；刚性可变控制部，控制由刚性可变部进行的插入部的弯曲刚性的变更。刚性可变控制部在插入部的插入时，将沿着插入部的长轴方向的方向变化的区域作为变更弯曲刚性的第一可变区域，控制弯曲刚性，以使在第一可变区域内产生多个不同的刚性区域。 | ||
| 搜索关键词： | 挠性管 插入 装置 | ||
【主权项】：
一种挠性管插入装置，其特征在于，具备：管状的插入部，被插入被检体；刚性可变部，以在上述插入部的长轴方向上取的多个段为对象，将上述插入部的弯曲刚性以上述段单位变更；以及刚性可变控制部，控制由上述刚性可变部进行的上述插入部的弯曲刚性的变更；上述刚性可变控制部在上述插入部的插入时，将上述插入部的沿着长轴方向的方向变化的区域作为变更弯曲刚性的第一可变区域，控制弯曲刚性，以使在上述第一可变区域内产生多个不同的刚性区域。
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