[发明专利]车辆周边信息验证装置及方法有效
| 申请号： | 201580078838.5 | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN107533802B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | A.海亚特 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金兰 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 车辆周边信息验证装置(1)具备：障碍物检测部件(20)，检测障碍物；配置部件(41)，将车辆能够行驶的可行驶区域和所检测到的障碍物配置在地图上；行动决定部件(43)，使用所配置的障碍物的信息来决定本车辆的行动；判断部件(42)，判断所配置的障碍物是否被配置于可行驶区域；以及禁止部件(44)，在判断为障碍物没有被配置于可行驶区域的情况下，禁止行动决定部件(43)决定本车辆的行动。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 行驶区域 车辆周边信息 行动决定 验证装置 配置的 配置 障碍物检测部件 禁止部件 判断部件 配置部件 检测 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆周边信息验证装置，其特征在于，具备：障碍物检测部件，检测障碍物；配置部件，将车辆能够行驶的可行驶区域、和由所述障碍物检测部件检测到的障碍物配置在地图上；行动决定部件，使用由所述配置部件配置的障碍物的信息来决定本车辆的行动；判断部件，判断由所述配置部件配置的障碍物是否被配置于所述可行驶区域；以及禁止部件，在通过所述判断部件判断为障碍物没有被配置于所述可行驶区域的情况下，禁止所述行动决定部件决定所述本车辆的行动，所述判断部件在所述障碍物的一部分与可行驶区域外重叠，并且所述障碍物的其它部分与可行驶区域内重叠而配置的情况下，判断为所述障碍物没有被配置于所述可行驶区域。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日产自动车株式会社，未经日产自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580078838.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
