[发明专利]拍摄高尔夫运动的摄像机、方法及系统

摘要

本发明公开一种拍摄高尔夫运动的摄像机和方法。该方法包括当检测到高尔夫球手时，记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度；当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时，记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度；一旦检测到高尔夫球被成功的击打到，根据该摄像机的第一镜头缩放比例和第二镜头缩放比例、第一水平角度和第二水平角度、第一垂直角度和第二垂直角和需要的缩放比例，控制摇摄倾斜台从而调整摄像模块到需要的击打方向，从而拍摄该高尔夫运动；当高尔夫球的飞行时间与根据球杆类型而确定的预设时间相一致时，停止拍摄。本发明还公开一种系统，包括该摄像机，便携式设备和云服务器。

主权项

一种拍摄高尔夫运动的摄像机，包括：摄像模块，用于采集图像；摇摄倾斜台，连接到所述摄像模块，可水平地和垂直地旋转所述摄像模块；传感器单元，用于检测该摄像机的方向、垂直角度和水平角度；GPS模块，用于提供全球高尔夫球场的GPS数据；以及中央处理单元，连接到所述摄像模块、所述摇摄倾斜台、所述传感器单元和所述GPS模块；其中，所述中央处理单元用于：当检测到高尔夫球手时，记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度；当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时，记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度；判断高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到；一旦检测到所述高尔夫球被成功的击打到，根据该摄像机的所述第一镜头缩放比例和所述第二镜头缩放比例、所述第一水平角度和所述第二水平角度、所述第一垂直角度和所述第二垂直角和所述需要的缩放比例，控制所述摇摄倾斜台从而摇动所述摄像模块到所述需要的击打方向，从而摇摄该高尔夫运动；以及当所述高尔夫球的飞行时间与所述需要的击打距离所用的时间相一致时，停止拍摄；不用追踪所述高尔夫球而能够拍摄所述高尔夫运动。