[发明专利]增强型柔性机器人内窥镜检查装置

摘要

增强型柔性机器人内窥镜检查装置包括主体和柔性细长轴。所述主体包括近端、远端和壳体，所述壳体延伸到所述近端并且包括多个表面和多个插入入口，所述插入入口位于所述主体的近端处的所述壳体的至少一个表面上，通过所述插入入口能够接近多个用于内窥镜检查的多个通道。每个插入入口具有与其对应的插入轴线，柔性细长组件可沿着所述插入轴线插入，所述插入入口的插入轴线在柔性细长轴的近端处平行于所述柔性细长轴的中心轴线。

主权项

一种机器人内窥镜检查装置，包括：主体，其包括近端、远端和壳体，所述壳体延伸到所述近端并且包括多个表面和多个插入入口，所述多个插入入口位于所述主体的近端处的所述壳体的至少一个表面上，通过所述插入入口能够接近用于内窥镜检查的多个通道；和柔性细长轴，所述柔性细长轴具有远离所述主体的远端延伸的近端，所述柔性细长轴包括远端、中心轴线、在所述中心轴线中的所述多个通道和开口，在所述中心轴线中的所述多个通道用于承载柔性细长组件的多个部分，所述开口设置在所述柔性细长轴的远端以用于所述多个通道中的每一个，其中每个所述插入入口具有与其对应的插入轴线，所述柔性细长组件能够沿着所述插入轴线插入，所述插入入口的插入轴线在所述柔性细长轴的近端处平行于所述柔性细长轴的中心轴线。