[发明专利]回旋装置以及医疗器械

摘要

一种设置于机械手臂部（2）的关节的回旋装置（S），具备具有在轴方向（Da）延伸的筒形状的壁部（70）的轴罩（7）；插入轴罩（7）的壁部（70）的内侧的在轴方向（Da）延伸的回旋轴（9）；在轴罩（7）上使回旋轴（9）绕其轴心可旋转地被支持的轴承（8）；和在轴罩（7）的壁部的内侧与回旋轴（9）结合的至少一根操作丝（78）。轴罩（7）具有用于引导操作丝（78）的引导部（74）。引导部（74）以通过轴罩（7）的轴心且与轴方向（Da）平行的对称面（P1）为中心形成为面对称。引导部（74）隔着对称面（P1）在两侧具有在壁部（70）的外表面形成的在轴方向（Da）延伸的外周部分（743）、沿着壁部（70）的内表面形成的在圆周方向延伸的内周部分（744）、连接外周部分（743）和内周部分（744）的连接部分（745）。

主权项

一种回旋装置，是设置于机械手臂部的关节的回旋装置， 其特征在于，具备：具有在轴方向延伸的筒形状的壁部的轴罩；插入所述轴罩的所述壁部的内侧的在所述轴方向延伸的回旋轴；在所述轴罩上使所述回旋轴绕其轴心能旋转地被支持的轴承；和在所述轴罩的所述壁部的内侧与所述回旋轴结合的至少一根操作丝；所述轴罩具有用于引导所述至少一根操作丝的引导部；所述引导部隔着通过所述轴罩的轴心且与所述轴方向平行的对称面形成为面对称，隔着所述对称面在两侧具有：在所述壁部的外表面形成的从所述壁部的基端在所述轴方向延伸的外周部分、沿着所述壁部的内表面形成的在圆周方向延伸的内周部分、连接所述外周部分和所述内周部分的连接部分。