[发明专利]电机控制装置和电机控制方法

摘要

具备：控制起动停止判定部(11)，其输入有对电机(5)的起动以及停止进行控制的起动停止请求信号、和电机(5)的转速信息，将以控制停止、控制起动以及控制开始这3个状态对驱动电压的状态进行切换的状态信号输出；以及驱动电压控制部(12)，在状态信号从控制停止转变为控制起动的状态之后直至转变为控制开始的状态为止的期间，该驱动电压控制部(12)利用PWM信号而使得对电机(5)供给的相电流逐渐增大。

主权项

1.一种电机控制装置，其利用向电机供给的驱动电压对所述电机的相电流进行控制，所述电机控制装置的特征在于，具有：控制起动停止判定部，其将所述驱动电压的状态向停止所述控制的停止状态、实施所述控制的开始状态、或者起动状态切换；以及驱动电压控制部，其基于由所述控制起动停止判定部所切换后的状态而对所述驱动电压进行控制，在从所述停止状态向所述开始状态转变的情况下，所述控制起动停止判定部向所述停止状态与所述开始状态之间的所述起动状态切换，所述驱动电压控制部在所述起动状态下，以使得所述相电流与经过时间相应地增大或减小的方式，对所述驱动电压进行控制，在所述相电流超过阈值的情况下，所述控制起动停止判定部将所述驱动电压的状态向所述停止状态切换，超过所述阈值的所述相电流的值越大，所述控制起动停止判定部使所述起动状态的时间越长。