[发明专利]一种多向转弯的内窥镜

摘要

一种多向转弯的内窥镜，包括插入部(2)、内窥镜手柄(4)和弯曲驱动部(3)；其特征在于：所述弯曲驱动部包括左右拨杆(5)、上下拨杆(6)、转轴、左转轮(17)、右转轮(18)和弹簧(19)；转轴由左半轴(15)和右半轴(16)两个半轴组成；在左半轴(15)和右半轴(16)的外表面分别固定有左转轮(17)和右转轮(18)；其中一对转向牵引丝(10)的后端分别沿左转轮(17)圆周方向间隔固定，另一对转向牵引丝(10)的后端分别沿右转轮(18)圆周方向间隔固定；在左半轴(15)和右半轴(16)的外表面分别设有左外圆锥面和右外圆锥面(21)，在左外圆锥面和右外圆锥面(21)外面分别套有与其相配的左锥筒和右锥筒(20)；在左半轴(15)和右半轴的(16)轴向设有弹簧(19)；左右拨杆(5)、上下拨杆(6)分别与左半轴(15)和右半轴(16)外端相连。

主权项

1.一种多向转弯的内窥镜，包括插入部(2)、内窥镜手柄(4)和弯曲驱动部(3)；所述插入部前端具有弯曲部，所述插入部的后端与内窥镜手柄相连，所述插入部内设有两对转向牵引丝(10)，所述两对转向牵引丝与弯曲驱动部相连，其特征在于：所述弯曲驱动部为自锁式弯曲驱动部，包括左右拨杆(5)、上下拨杆(6)、转轴、左转轮(17)、右转轮(18)和弹簧(19)；所述转轴两端分别位于内窥镜手柄两相对内壁上的定位孔中，转轴在定位孔中轴向设有间隙；所述转轴由左半轴(15)和右半轴(16)两个半轴组成，两者同轴相连，且可以相互独立转动；在左半轴(15)和右半轴(16)的外表面分别固定有左转轮(17)和右转轮(18)；所述两对转向牵引丝(10)中的一对转向牵引丝(10)的后端分别沿左转轮圆周方向间隔固定，所述两对转向牵引丝(10)中的另一对转向牵引丝(10)的后端分别沿右转轮圆周方向间隔固定；在左半轴(15)和右半轴(16)的外表面分别设有与转轴同轴的左外圆锥面和右外圆锥面(21)，在所述左外圆锥面和右外圆锥面(21)外面分别套有与其相配的左锥筒和右锥筒(20)，所述左锥筒和右锥筒分别固定在内窥镜手柄内壁上；在所述左半轴(15)和右半轴(16)的轴向设有能让左半轴向左锥筒方向移动和右半轴向右锥筒方向移动，并迫使所述左外圆锥面与所述左锥筒相互紧密贴合达到自锁和所述右外圆锥面与所述右锥筒相互紧密贴合达到自锁的弹簧(19)；所述左右拨杆(5)、上下拨杆(6)分别与左半轴和右半轴外端相连。