[发明专利]机械手系统有效
| 申请号： | 201580080711.7 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107624063B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | A61G13/00 | 分类号： | A61G13/00;A61B34/30;B25J9/06 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机械手系统，具备：载人的至少一个支持体；机械手，包含具有多个自由度的多个多关节臂、及设置有多个多关节臂的至少一个基台；和安装于多个多关节臂的至少一种类型的机器，机械手通过移动至少一种类型的机器对人进行至少两个护理/医疗相关行为。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种机械手系统，具备：载人的至少一个支持体；机械手，所述机械手包含具有多个自由度的多个多关节臂、及设置有所述多个多关节臂的至少一个基台；和安装于所述多个多关节臂的至少一种类型的机器，所述机械手通过移动所述至少一种类型的机器对所述人进行至少两种护理/医疗相关行为。
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