[发明专利]用于选择移动平台的操作模式的系统和方法有效
| 申请号： | 201580081258.1 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107710091B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 严嘉祺;周游 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;B64C13/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于对移动平台的操作模式进行选择的系统及其制造和使用方法。所述系统可以确定所述移动平台的高度以及从所述移动平台的视角获得的第一图像与第二图像之间的视差。基于所确定的高度和图像视差，可以从所述移动平台的多种操作模式中选择出所述移动平台的适当操作模式。这些操作模式可以例如基于所述高度和/或图像视差来分类。由此，所述系统有利地可以利用所述移动平台的这些不同的操作模式并且可以满足在宽的高度范围内选择所述移动平台的操作模式的精度要求。在另一方面，所述系统可以基于在不同时刻获取的图像并且用由惯性测量单元获取的数据来操作所述移动平台。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 选择 移动 平台 操作 模式 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于对移动平台的操作模式进行选择的方法，包括：检测所述移动平台的高度等级；并且根据所述检测的结果来对所述移动平台的操作模式进行选择。
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