[发明专利]使用计算机视觉的用于电力线走廊监测的植被管理

摘要

使用图像处理的状况检测可以包括接收由运载工具捕获的图像和遥测数据生成的掩码、海拔图和用于掩码的对准数据。图像可以与运载工具沿着运载工具路径的移动以及非基础设施实体沿着相应基础设施实体的基础设施实体位置的移动相关，并且遥测数据可以包括与运载工具沿着运载工具路径的移动相关的移动日志信息。使用图像处理的状况检测还可以包括使用与运载工具路径和非基础设施实体以及基础设施规则相关的掩码，以通过分析与运载工具路径和非基础设施实体以及基础设施规则相关的掩码来检测与基础设施实体相关的风险，以及确定是否违反基础结构规则。

主权项

一种使用图像处理系统的状况检测，包括：风险分析器，由至少一个硬件处理器执行，用于接收从由运载工具捕获的图像和遥测数据生成的至少一个掩码、海拔地图以及用于所述至少一个掩码的对准数据，其中所述图像与所述运载工具沿着运载工具路径的移动、以及沿着相应基础设施实体的基础设施实体位置的多个非基础设施实体中的至少一个非基础设施实体相关，以及所述遥测数据包括与所述运载工具沿着所述运载工具路径的所述移动相关的移动日志信息，以及使用与所述运载工具路径和沿着所述相应基础设施实体的所述基础设施实体位置的所述多个非基础设施实体中的所述至少一个非基础设施实体相关的所述至少一个掩码、以及基础设施规则，以通过以下操作来检测与所述基础设施实体相关的风险：分析与所述运载工具路径和沿着所述相应基础设施实体的所述基础设施实体位置的所述多个非基础设施实体中的所述至少一个非基础设施实体相关的所述至少一个掩码、以及所述基础设施规则，以及确定是否违反所述基础设施规则。