[发明专利]用于云台模拟的系统和方法有效
申请号: | 201580081616.9 | 申请日: | 2015-07-10 |
公开(公告)号: | CN107924638B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 陶冶;陈子寒;张芝源;刘渭峰;陈超彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 韩丁 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了用于训练用户在环境中控制云台(105,1408)的系统(1600)、装置和方法。所述系统(1600)和方法提供了模拟环境从而在虚拟环境中控制云台(105,1408)。所述虚拟环境非常类似于真实的控制环境。控制器(101)可用于传输模拟命令并接收模拟数据以进行视觉显示。 | ||
搜索关键词: | 用于 模拟 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种模拟云台控制的方法,所述方法包括:接收(1)来自遥控系统的云台控制数据,所述遥控系统被配置成用于与所述云台控制系统通信以及(2)对载运工具的模拟姿态进行描述的位置数据;在云台控制系统处基于所述云台控制数据以及对所述载运工具的所述模拟姿态进行描述的所述位置数据生成模拟云台响应数据;并且将所述模拟云台响应数据从机载于所述载运工具上的所述云台控制系统传输至所述遥控系统。
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