[发明专利]元件安装装置有效
申请号: | 201580081740.5 | 申请日: | 2015-08-17 |
公开(公告)号: | CN107852857B | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 高间和志;仲村诚司 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | H05K13/08 | 分类号: | H05K13/08;H05K13/04 |
代理公司: | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 穆德骏;安翔 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 该元件安装装置(100)具备控制装置(9),该控制装置(9)在安装头(32)从向安装位置(Pa)安装元件(E)至完成从安装位置的上升为止的期间,使拍摄单元(8)拍摄预定区域,基于由拍摄单元拍摄到的预定区域的拍摄结果而取得安装位置的高度信息,基于所取得的安装位置的高度信息来进行安装位置处的元件的安装成功与否判定。 | ||
搜索关键词: | 元件 安装 装置 | ||
【主权项】:
1.一种元件安装装置,具备:/n安装部(32),向基板(P)的安装位置(Pa)安装元件(E);/n拍摄部(8、8a),能够从相对于所述基板面倾斜的多个拍摄方向拍摄包含所述安装位置的预定区域,以使得能够基于由所述拍摄部拍摄到的所述预定区域的拍摄结果而取得所述安装位置的高度信息;及/n控制部(9、109、209),在所述安装部从向所述安装位置安装所述元件至完成从所述安装位置的上升为止的期间,使所述拍摄部拍摄所述预定区域,基于由所述拍摄部拍摄到的所述预定区域的拍摄结果而取得所述安装位置的高度信息,基于所取得的所述安装位置的高度信息来进行所述安装位置处的所述元件的安装成功与否判定。/n
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