[发明专利]元件安装机及元件安装系统有效
| 申请号： | 201580081891.0 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107852851B | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 原贤志 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在将下元件(PL)安装于基板(S)上之后再将上元件(PU)安装于下元件(PL)上的POP安装中，检测将下元件(PL)安装于基板(S)上时的吸嘴前端的Z轴位置(Z)并作为下元件高度(Zlp)进行存储(S180～S220)，在安装上元件(PU)时，使吸嘴(60)(上元件(PU))以比较快的速度(V1)下降，直至到达比下元件高度(Zlp)高出距离α的预定位置(Zlp+α)为止，在到达了预定位置(Zlp+α)之后，使吸嘴(60)以比速度(V1)慢的速度(V2)下降，直至与下元件(PL)接触为止。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 装机 安装 系统 | ||
【主权项】：
1.一种元件安装机，能够在基板上层叠地安装多个元件，所述元件安装机的特征在于，具备：安装头，具有保持所述元件的保持部件；升降装置，使所述保持部件进行升降；升降位置检测器，对所述保持部件的升降位置进行检测；接触检测器，对保持于所述保持部件的元件是否与安装对象物接触进行检测；及控制器，在待层叠于所述基板上的多个元件中的先安装元件被安装之后，取得所述先安装元件的位置信息，所述先安装元件的位置信息是根据在由所述接触检测器检测出该先安装元件与所述安装对象物接触时由所述升降位置检测器检测出的保持部件的升降位置而确定的，在安装待层叠于所述基板上的多个元件中的后安装元件的情况下，所述控制器基于所取得的所述先安装元件的位置信息控制所述安装头和所述升降装置，以将所述后安装元件安装在所述先安装元件上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社富士，未经株式会社富士许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580081891.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：过滤器保持构造及元件安装装置
- 下一篇：元件安装装置
