[发明专利]元件安装装置有效
申请号: | 201580081975.4 | 申请日: | 2015-08-07 |
公开(公告)号: | CN107852852B | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 伊藤秀俊;山本瑞穂 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;B25J19/00;H02G11/00 |
代理公司: | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 穆德骏;安翔<国际申请>=PCT/JP2 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 元件安装装置具备:XY机器人(20);Z轴滑动件(29),以能够在Z轴方向上移动的方式安装于XY机器人(20)的X轴滑动件(26);头(30),搭载于Z轴滑动件(29);及吸嘴,以能够在Z轴方向上移动的方式安装于头(30)。该元件安装装置(10)将从元件供给单元(70)供给的元件吸附于吸嘴并向基板S的预定位置搬运来进行安装。在Y轴滑动件(22)的后方配置有外观形状为U字形、且能够沿X轴方向及Z轴方向伸缩的挠性部(56)。挠性部(56)是通过将X轴配线配管的至少一部分与Z轴配线配管的至少一部分集束在一起而形成的。 | ||
搜索关键词: | 元件 安装 装置 | ||
【主权项】:
1.一种元件安装装置,具备:XY机器人;Z轴滑动件,以能够在Z轴方向上移动的方式安装于该XY机器人的一方的滑动件;头,搭载于所述Z轴滑动件;及吸嘴,以能够在Z轴方向上移动的方式安装于所述头,将从元件供给装置供给的元件吸附于所述吸嘴并向基板的预定位置搬运来进行安装,/n所述元件安装装置的特征在于,具备:/n第一配线配管,与搭载于所述XY机器人的一方的滑动件上的设备连接,追随该滑动件的动作;/n第二配线配管,与搭载于所述Z轴滑动件上的设备连接,追随该Z轴滑动件的动作;及/n挠性部,是通过将所述第一配线配管的至少一部分与所述第二配线配管的至少一部分集束在一起而形成的,能够沿所述XY机器人的一方的滑动件的移动方向及所述Z轴滑动件的移动方向伸缩。/n
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