[发明专利]车道识别装置以及车道识别方法有效
| 申请号： | 201580082407.6 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN107924625B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 下谷光生;井上敬介;小高康志 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00;G01S17/88;G01S17/931 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 俞丹;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种车道识别装置及车道识别方法，能准确地识别本车正在行驶中的车道及车道内的本车的位置。本发明的车道识别装置包括：计算本车的当前位置的本车位置计算部；基于由本车位置计算部检测出的本车的当前位置、表示与道路关联存在的立体构造物即道路构造物或能够进行平面目视确认的平面图案与本车之间的位置关系的本车周边信息、以及将道路构造物或平面图案与道路的车道之间的位置关系对应起来的信息即道路信息，来推定本车正在行驶中的车道、以及该车道内在与本车的行进方向垂直的方向上的位置的行驶车道推定部；以及基于由行驶车道推定部得出的推定的结果，判断本车正在行驶中的车道以及该车道内的位置的行驶车道最终判断部。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 识别 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种车道识别装置，其特征在于，包括：本车位置计算部，该本车位置计算部计算本车的当前位置；行驶车道推定部，该行驶车道推定部基于由所述本车位置计算部计算出的所述本车的当前位置、表示与道路关联存在的立体构造物即道路构造物或能够进行平面目视确认的平面图案与所述本车之间的位置关系的本车周边信息、以及将所述道路构造物或所述平面图案与道路的车道之间的位置关系对应起来的信息即道路信息，来推定所述本车正在行驶中的车道、以及该车道内在与所述本车的行进方向垂直的方向上的位置；以及行驶车道最终判断部，该行驶车道最终判断部基于由所述行驶车道推定部得出的推定结果，判断所述本车正在行驶中的车道以及该车道内的所述位置。
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