[发明专利]滑动接触式的波动发生器以及波动齿轮装置有效
| 申请号： | 201580082624.5 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN107949723B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 小林优 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 李伟;陈东升 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)具有：刚性的插塞(11)，其具有椭圆状的插塞外周面(12)；以及环状移位体(13)，其因插塞(11)而挠曲成椭圆状。环状移位体(13)具有呈放射状排列的多个移位部(15)。移位部(15)的插塞接触面(16)与插塞外周面(12)滑动接触，当插塞(11)旋转时，移位部(15)在半径方向上反复移位。因移位部(15)移位而使得外齿轮(4)产生波动。能够实现如下波动发生器，该波动发生器能够以较小的旋转扭矩而使外齿轮(4)产生波动。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动 接触 波动 发生器 以及 齿轮 装置 | ||
【主权项】：
一种波动齿轮装置的波动发生器，该波动发生器使得能够在半径方向上挠曲的外齿轮挠曲成非圆形状而与刚性的内齿轮在局部啮合，并伴随着旋转而使得所述外齿轮与所述内齿轮的啮合位置在圆周方向上移动，所述波动齿轮装置的波动发生器的特征在于，具有：刚性的插塞，其具有非圆形状的插塞外周面；以及环状移位体，其具有呈放射状排列的多个移位部，所述移位部在所述环状移位体的半径方向上成为刚体，并以相对于相邻的所述移位部能够在半径方向上相对地进行弹性移位的方式而连接，所述移位部分别具有：插塞接触部，其相对于所述插塞外周面处于滑动接触状态；以及外齿轮接触部，其用于使所述外齿轮挠曲成所述非圆形状，所述插塞接触部相对于所述外齿轮接触部而位于半径方向的内侧。
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