[发明专利]电子元件插入组装机有效
| 申请号： | 201580082785.4 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN107950087B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 永石拓也 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在通过Z轴驱动装置(24)使切断及折弯头(21)由从电路基板(14)的下表面向下方离开的等待位置上升至进行切断及折弯动作的动作位置时，在由从电路基板的下表面向下方离开的等待位置至减速开始位置的区间使切断及折弯头以最高速进行高速上升，从该减速开始位置起使切断及折弯头的上升速度减速，在动作位置使切断及折弯头停止而进行切断及折弯动作。此时，根据电路基板的向下的翘曲量或与该翘曲量相关的信息来变更减速开始位置的高度。例如，以电路基板的向下的翘曲量越大则越降低减速开始位置的高度的方式进行控制。由此，无论电路基板的向下的翘曲量的大小如何，都能够稳定地确保减速开始位置与电路基板的下表面之间的减速距离而不会过与不足。 | ||
| 搜索关键词： | 电子元件 插入 组装 | ||
【主权项】：
一种电子元件插入组装机，具备：引脚插入装置，将电子元件的引脚从上方插入于电路基板的通孔；折弯头，进行将插入于所述电路基板的通孔而向下方突出的引脚折弯的折弯动作，或进行将该引脚切断并折弯的切断及折弯动作；驱动装置，在所述电路基板的下方沿着XYZ方向及θ方向驱动所述折弯头，所述电子元件插入组装机的特征在于，所述电子元件插入组装机具备控制装置，所述控制装置在对所述驱动装置进行控制而使所述折弯头从下降后的等待位置向进行所述折弯动作或所述切断及折弯动作的动作位置上升时，在从所述等待位置至减速开始位置的区间使所述折弯头进行高速上升，并从所述减速开始位置起使所述折弯头的上升速度减速，所述控制装置包括对所述减速开始位置的高度进行变更的单元。
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