[发明专利]估计装置、控制方法、程序以及存储介质有效
| 申请号： | 201580083034.4 | 申请日： | 2015-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN108351216B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 铃木雅美;水户研司;金子一嗣 | 申请（专利权）人： | 日本先锋公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明提供一种能够以高精度估计当前位置的估计装置。驾驶支援系统包括：安装于车辆并执行车辆驾驶支援控制的车载器1、激光雷达2、陀螺仪传感器3以及车速传感器4。车载器1从激光雷达2获取表示具有索引k的参考地标Lk与本车辆之间的位置关系的测量值z |
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| 搜索关键词： | 估计 装置 控制 方法 程序 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种估计装置，包括：获取单元，其配置为获取地图信息；第一获取单元，其配置为获取指示相距于位于第一范围内的对象物的距离和角度的第一信息；以及第一估计单元，其配置为基于包括在所述地图信息中的所述对象物的位置信息和所述第一信息来估计移动体的位置。
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