[发明专利]元件安装装置有效
| 申请号： | 201580083218.0 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN108029236B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 高间和志 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本元件安装装置(100)具备控制部(9)，该控制部(9)在安装头(32)的移动过程中，至少使拍摄部(8)拍摄安装位置(Pa)附近，并且基于拍摄部的拍摄结果取得安装位置附近的高度信息，基于所取得的安装位置附近的高度信息来校正安装头的目标下降位置。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 安装 装置 | ||
【主权项】：
1.一种元件安装装置，其特征在于，具备：安装头(32)，相对于基板(P)移动，而将元件(E)安装到所述基板的安装位置(Pa)；拍摄部(8、8a)，与所述安装头一起移动，而拍摄所述基板；以及控制部(9、109)，基于预测为所述元件到达所述基板的到达预测时刻，决定所述拍摄部的拍摄时刻，并且在所述安装头的移动过程中，至少使所述拍摄部在所决定的所述拍摄时刻拍摄所述安装位置附近，并且基于所述拍摄部的拍摄结果取得所述安装位置附近的高度信息，基于所取得的所述安装位置附近的高度信息来校正所述安装头的目标下降位置。
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