[发明专利]旋转头以及表面安装机有效
申请号: | 201580083244.3 | 申请日: | 2015-10-01 |
公开(公告)号: | CN108029239B | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 钓健士;内海智仁 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 穆德骏;安翔 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种表面安装机(1)的旋转头(50),旋转头(50)具备:旋转体(60);N轴伺服马达(35N)(旋转体驱动部),对旋转体(60)进行旋转驱动;多个吸嘴(56)(元件保持部件),以能够沿旋转轴线(61)方向移动的方式安装于旋转体(60),且排列在以旋转轴线(61)为中心的圆周上,保持及释放元件(E1);以及至少一对Z轴驱动装置(80)(保持部件驱动单元),在旋转体(60)的旋转方向上相互分离而配置,分别使移动到所述圆周上的预定的驱动位置的吸嘴(56)沿旋转轴线(61)方向移动。 | ||
搜索关键词: | 旋转 以及 表面 装机 | ||
【主权项】:
1.一种旋转头,是表面安装机的旋转头,/n所述旋转头具备:/n旋转体;/n旋转体驱动部,对所述旋转体进行旋转驱动;/n多个元件保持部件,以能够沿旋转轴线方向移动的方式安装于所述旋转体,且排列于以所述旋转轴线为中心的圆周上,保持以及释放元件;及/n至少一对保持部件驱动单元,在所述旋转体的旋转方向上相互分离而配置,且分别使移动到所述圆周上的预定的驱动位置的所述元件保持部件沿所述旋转轴线方向移动,/n所述旋转头的特征在于,/n至少一对所述保持部件驱动单元为相同结构,通过以使一方的所述保持部件驱动单元绕所述旋转轴线旋转180度的状态来配置另一方的所述保持部件驱动单元,该至少一对所述保持部件驱动单元从所述旋转轴线方向观察而被配置为以所述旋转轴线为中心的点对称,/n所述保持部件驱动单元包括Z轴驱动源,/n所述Z轴驱动源具备设有线性马达以作为使所述元件保持部件移动的驱动源的板状的Z轴本体部。/n
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