[发明专利]柔性外齿齿轮以及波动齿轮装置有效
| 申请号： | 201580083783.7 | 申请日： | 2015-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN108350990B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 小林优;保科达郎 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;陈东升 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 波动齿轮装置(1)的柔性外齿齿轮(3)具备：能够在半径方向上挠曲的圆筒状主体部(11)；在上述圆筒状主体部(11)的外周面以恒定的齿距而形成的外齿(14)；以及在圆筒状主体部(11)的内周面(16)沿着其周向以与外齿相同的齿距而形成的槽部(17)。槽部(17)是以外齿(14)的齿牙中心线为中心的波形截面形状的槽部，并且在外齿(14)的齿宽方向上延伸。能够维持挠曲容易度以及能耐受由啮合引起的切线力的齿形形状、且能够增大齿底厚度以提高柔性外齿齿轮的齿底疲劳强度。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 齿轮 以及 波动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种波动齿轮装置的柔性外齿齿轮，其因波动发生器而在半径方向上挠曲、且相对于刚性内齿齿轮在局部啮合，所述波动齿轮装置的柔性外齿齿轮的特征在于，具有：圆筒状主体部，该圆筒状主体部能够在半径方向上挠曲；外齿，该外齿在所述圆筒状主体部的外周面沿着所述外周面的周向以恒定的齿距而形成；以及槽部，该槽部在所述圆筒状主体部的内周面沿着所述内周面的周向以与所述外齿相同的齿距而形成，所述槽部是以所述外齿的齿牙中心线为槽部中心线的波形截面形状的槽部，并且在所述外齿的齿宽方向上延伸。
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