[发明专利]停车位的框线的检测方法及装置有效
| 申请号： | 201580083891.4 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN108351958B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 早川泰久 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06T7/13;G06T7/70;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/20;G06T7/60;G06V20/58;B60W30/06;B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种停车位的框线的检测方法，根据通过摄像机(1)取得的拍摄图像检测停车位(PLn、PRn)的框线，其中，在用于上述框线的检测的参数值包含在第一阈值范围的情况下，检测上述框线，基于检测到的上述框线的位置，推定未检测的上述框线的位置，将在上述框线的推定位置用于检测上述框线的阈值范围设定为比上述第一阈值范围宽的第二阈值范围。 | ||
| 搜索关键词： | 停车位 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种停车位的框线的检测方法，根据通过摄像装置取得的拍摄图像检测停车位的框线，其中，在用于所述框线的检测的参数值包含在第一阈值范围的情况下，检测所述框线，基于检测到的所述框线的位置，推定未检测的所述框线的位置，将在所述框线的推定位置用于检测所述框线的参数值的阈值范围设定为，比所述第一阈值范围宽的第二阈值范围。
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