[发明专利]制动驱动力控制方法以及制动驱动力控制装置

摘要

在与对加速器踏板的操作量相应的驾驶员请求扭矩小于或等于使车辆以驾驶员设定的行驶速度行驶的目标制动驱动扭矩时，根据目标制动驱动扭矩而对车辆的加减速度进行控制，如果驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩，则根据驾驶员请求扭矩而对加减速度进行控制，在驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩之后，如果对加速器踏板的操作量减小，则与对加速器踏板的操作量的减小相应地减小驾驶员请求扭矩，并且将与对加速器踏板的操作量的减小相应的驾驶员请求扭矩的减小速度，设定为小于驾驶员未设定行驶速度的情况下的减小速度，并且以该设定的驾驶员请求扭矩对加减速度进行控制，然后，在对加速器踏板的操作量变为零的情况下，恢复为根据目标制动驱动扭矩而对加减速度进行控制的状态。

主权项

1.一种制动驱动力控制方法，在根据使车辆以驾驶员设定的行驶速度行驶的目标制动驱动扭矩而对所述车辆的加减速度进行控制时，直至与对加速器踏板的操作量相应的驾驶员请求扭矩超过所述目标制动驱动扭矩为止，维持根据所述目标制动驱动扭矩而对所述车辆的加减速度进行控制的状态，如果所述驾驶员请求扭矩超过所述目标制动驱动扭矩，则根据所述驾驶员请求扭矩而对所述加减速度进行控制，所述制动驱动力控制方法的特征在于，在所述驾驶员请求扭矩超过所述目标制动驱动扭矩之后，在对所述加速器踏板的操作量减小的情况下，与对所述加速器踏板的操作量的减小相应地减小所述驾驶员请求扭矩，并且将与对所述加速器踏板的操作量的减小相应的驾驶员请求扭矩的减小速度，设定为小于所述驾驶员未设定行驶速度的情况下的与对所述加速器踏板的操作量相应的驾驶员请求扭矩的减小速度，并且以设定的驾驶员请求扭矩对所述加减速度进行控制，然后，在对所述加速器踏板的操作量变为零的情况下，恢复为根据所述目标制动驱动扭矩而对所述加减速度进行控制的状态。