[发明专利]激光雷达装置有效
| 申请号： | 201580084493.4 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN108291962B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 伊藤优佑;今城胜治;龟山俊平 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/481;G01S17/95 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈力奕;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的激光雷达装置包括：能以第1角速度进行光束扫描的扫描部(60)；基于通过扫描部的光束扫描而获取到的测风数据来计算并监视可测风距离的可测量距离计算监视部(30)；在可测量距离计算监视部检测到可测风距离下降的情况下、基于以比第1角速度要慢的第2角速度进行了光束扫描时所得到的测风数据和第1角速度来导出可测风距离为最长的光轴角度校正量的光轴角度校正量导出部(40)；以及基于光轴角度校正量来对发送光与接收光之间的光轴角度偏移进行校正的光轴校正部(8)。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 装置 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：扫描部，该扫描部能以第1角速度进行光束扫描，该扫描部将调制后的来自光源的光作为发送光来进行照射，并将反射后的光作为接收光来进行接收；可测量距离计算监视部，该可测量距离计算监视部基于包含通过所述扫描部的光束扫描而获取到的各测风方向的每个距离的接收信号强度在内的测风数据，计算并监视表示能对风速进行测量的距离的可测风距离；光轴角度校正量导出部，该光轴角度校正量导出部在所述可测量距离计算监视部检测到所述可测风距离下降的情况下，基于以比所述第1角速度要慢的第2角速度进行了光束扫描时所得到的所述测风数据和所述第1角速度，导出所述可测风距离为最长的光轴角度校正量；以及光轴校正部，该光轴校正部基于由所述光轴角度校正量导出部所导出的光轴角度校正量，对发送光与接收光之间的光轴角度偏移进行校正。
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