[发明专利]电动助力转向装置有效
申请号: | 201580084907.3 | 申请日: | 2015-12-02 |
公开(公告)号: | CN108290605B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 土本祐也;家造坊勲;中嶋俊介 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;B62D119/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陈力奕;胡秋瑾 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 生成与驾驶员的转向转矩相对应的辅助指令的辅助指令生成部在转矩检测部所检测出的转向转矩正常且大小为阈值以上的状态持续时对辅助指令进行限制,故障判定部包括无论辅助指令的限制如何都对故障进行判定的第1故障判定部、以及在辅助指令受到限制时对故障进行判定的第2故障判定部,在由第2故障判定部判定为故障的情况下停止电动机的驱动。 | ||
搜索关键词: | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动助力转向装置,其特征在于,包括:转矩检测部,该转矩检测部检测车辆的驾驶员的转向转矩;电动机,该电动机对所述驾驶员的转向进行辅助;辅助指令生成部,该辅助指令生成部生成与所述转向转矩相对应的辅助指令;电动机驱动部,该电动机驱动部基于所述辅助指令驱动所述电动机;以及故障判定部,该故障判定部对所述电动机或所述电动机驱动部的故障进行判定,所述辅助指令生成部构成为在由所述转矩检测部所检测出的转向转矩正常且其大小为规定的阈值以上的状态持续时,对所述辅助指令进行限制,所述故障判定部包括:第1故障判定部,该第1故障判定部无论所述辅助指令的所述限制如何,都对所述故障进行判定;以及第2故障判定部,该第2故障判定部在所述辅助指令受到所述限制时对所述故障进行判定,构成为在由所述第2故障判定部判定为所述故障的情况下,停止所述电动机的驱动。
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