[发明专利]扁平型波动齿轮装置有效
| 申请号： | 201580085254.0 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108368919B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 半田纯;木村浩明;三宅崇太郎 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡曼 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于限制扁平型波动齿轮装置(1)的可挠性外齿轮(4)的轴线方向(1a)的移动的按压机构(10)具有以浮动状态安装于第一凹部(21)的第一按压构件(11)和以浮动状态安装于第二凹部(22)的第二按压构件(12)。能将可挠性外齿轮(4)的轴线方向的移动限制在不会对实际使用造成影响的范围内。此外，与采用配置于固定位置的构件来限制可挠性外齿轮的移动的情况相比，能减少可挠性外齿轮(4)与第一按压构件(11)、第二按压构件(12)之间产生的滑动磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 扁平 波动 齿轮 装置 | ||
【主权项】：
1.一种扁平型波动齿轮装置，其特征在于，包括：第一刚性内齿轮；第二刚性内齿轮；圆筒形状的可挠性外齿轮，所述可挠性外齿轮能与所述第一刚性内齿轮、第二刚性内齿轮啮合；波动发生器，所述波动发生器用于使所述可挠性外齿轮挠曲成非圆形而与所述第一刚性内齿轮、第二刚性内齿轮分别局部地啮合，并使所述啮合位置沿圆周方向移动；以及按压机构，所述按压机构用于对所述可挠性外齿轮的轴线方向的移动进行限制，所述按压机构包括：圆环状的第一按压构件、第二按压构件，所述第一按压构件、第二按压构件用于对所述可挠性外齿轮的轴线方向的移动进行限制；圆环状的第一凹部，所述第一凹部供所述第一按压构件以沿所述轴线方向和半径方向仅能移动规定量且沿该第一凹部的圆周方向能移动的浮动状态安装；圆环状的第二凹部，所述第二凹部供所述第二按压构件以所述浮动状态安装；第一构件，所述第一构件形成有所述第一凹部；以及第二构件，所述第二构件形成有所述第二凹部，所述第一按压构件与所述可挠性外齿轮的所述轴线方向的一方侧的第一外齿轮端面相对，所述第二按压构件与所述可挠性外齿轮的所述轴线方向的另一方侧的第二外齿轮端面相对。
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