[发明专利]钢管焊缝识别定位装置

摘要

本发明公开了一种钢管焊缝识别定位装置，其包括有工作台，所述工作台上设有上料机构和定位机构，所述上料机构包括有上料台、固定于上料台一侧的送料架，所述上料台底部固定有升降装置，所述送料架上设有推料装置；所述定位机构包括有电机驱动的主动辊、与主动辊平行设置的从动辊、安装在主动辊和从动辊之间一侧的感应器，所述主动辊和限位辊之间形成与钢管相配合的卡位槽，所述电机和感应器连接有控制系统。本发明通过在工作台上设置上料机构能自动输送钢管，上料机构一侧设置定位机构能自动识别焊缝，且在焊缝到达指定方位时，停止运转，从而实现焊缝的定位，结构简单，自动化程度高。

主权项

一种钢管焊缝识别定位装置，其包括有工作台（1），所述工作台（1）上设有上料机构和定位机构，其特征在于：所述上料机构包括有上料台（2）、固定于上料台（2）一侧的送料架（3），所述上料台（2）底部固定有升降装置（4），所述送料架（3）上设有推料装置；所述定位机构包括有电机驱动的主动辊（5）、与主动辊（5）平行设置的从动辊（6）、安装在主动辊（5）和从动辊（6）之间一侧的感应器（7），所述主动辊（5）和从动辊（6）之间形成与钢管相配合的卡位槽（8），所述电机和感应器（7）连接有控制系统。