[发明专利]一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置

摘要

本发明公开了一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置，用于正畸弓丝自动化弯制过程中，夹紧弓丝以及在弓丝进给时分离夹紧端。本发明通过夹紧元件的中心椭圆孔的正转和定位板的导向使夹紧端夹紧弓丝，由夹紧元件的中心椭圆孔和夹紧端几何形状限制，夹紧时夹紧元件不在旋转，夹紧后开始进行弯丝；弯制一个角度结束，弯丝装置回归零位过程中，通过摩擦力带动夹紧元件反转和夹紧圆柱间的分离杆将夹紧端分开，实现弓丝进给时分离夹紧端。本发明通过对弓丝弯制点的夹紧提高弓丝弯制精度。本发明由一个电机控制实现夹紧端夹紧和分离两个状态，简化了正畸弓丝弯制机器人的结构。

主权项

一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置，由驱动机构（1）、支撑固定机构（2）、弯制 机构（3）三部分组成，其特征在于：驱动机构（1）和支撑固定机构（2）用螺栓连接，弯制机构（3）和驱动机构（1）用螺栓连接；所述的驱动机构（1）包括：行星减速步进电机（1‑1）、固定板（1‑2）、联轴器（1‑3），行星减速步进电机（1‑1）、固定板（1‑2）用螺栓连接在一起，联轴器（1‑3）与行星减速步进电机（1‑1）的轴 用紧定螺栓连接夹紧；所述的弯制机构（3）包括：推力轴承a（3‑1）、摩擦圆筒（3‑2）、夹紧元件（3‑3）、分离杆（3‑4）、摩擦圆柱（3‑5），弹簧顶杆（3‑6），推力轴承b（3‑7）、弯制圆盘（3‑8）、夹紧圆柱a（3‑9）、夹紧圆柱b（3‑10），推力轴承a（3‑1）安装到摩擦圆筒（3‑2）一端，摩擦圆筒（3‑2）靠近推力轴承a（3‑1）的一端与联轴器用螺栓连接；分离杆（3‑4）焊接到夹紧元件（3‑3）凹槽内，夹紧元件（3‑3）的中心有一个椭圆孔，夹紧元件（3‑3）有两个L型台阶，两个L型台阶上面各有一个盲孔，弹簧顶杆（3‑6）安装在夹紧元件（3‑3）的盲孔内，摩擦圆柱（3‑5）的柱面顶住弹簧顶杆（3‑6），装入摩擦圆筒（3‑2）内；推力轴承b（3‑7）安装到摩擦圆筒（3‑2）远离推力轴承a（3‑1）的一端，摩擦圆筒（3‑2）靠近推力轴承b（3‑7）的一端与弯制圆盘（3‑8）用螺栓连接；夹紧圆柱a（3‑9）与夹紧圆柱b（3‑10）穿过定位板（2‑2）U形槽和弯制圆盘（3‑8）中心圆孔，安装到夹紧元件（3‑3）中心椭圆内。