[发明专利]双臂SCARA工业机器人在审
| 申请号： | 201610002522.4 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN105500338A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 侯涛;黄曼;匡志鹏;文静;董方新;郭煜坤;何永义 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双臂SCARA工业机器人，包括基座组件、肩臂组件、大臂组件、小臂组件、末端执行组件，所述肩臂组件安装在基座组件上，在肩臂组件的两端分别安装两个大臂组件，在大臂组件的末端安装小臂组件，在小臂组件的前端安装末端执行组件。本发明空间利用率高，工作效率快，节省时间，通过两条小臂连接到同一条大臂的设置，达到左右两臂协同工作的效果，以及通过所述滚珠丝杠螺母副和花键的配合使用，达到执行末端四个自由度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 scara 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种双臂SCARA工业机器人，其特征在于，包括基座组件（001）、肩臂组件（002）、大臂组件（003）、小臂组件（004）、末端执行组件（005），所述肩臂组件（002）安装在基座组件（001）上，在肩臂组件（002）的两端分别安装两个大臂组件（003），在大臂组件（003）的末端安装小臂组件（004），在小臂组件（004）的前端安装末端执行组件（005）。
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