[发明专利]机器人终端中组成设备状态的检测方法和装置

摘要

本发明提供了一种机器人终端中组成设备状态的检测方法和装置，组成设备包括从属控制器和组成部件，所述方法包括：主控制器向从属控制器发送用于请求获取组成部件的设备序列号的请求信息；判断是否接收到从属控制器反馈的应答信息；若是，提取应答信息中组成部件的设备序列号；判断提取的所述设备序列号与标准设备序列号是否一致；若一致，标记提取的设备序列号对应的组成设备合格，其可以根据实时获取的组成设备中组成部件的设备序列号，并及时可靠的对上述组成设备的状态进行检测，进而判断该组成设备是否在线，确保了上线的组成设备为标准设备，有效的防止人为恶意替换原有部件，提高了机器人终端的安全性，保证了机器人终端的正常工作。

主权项

1.一种机器人终端中组成设备状态的检测方法，其中，所述机器人终端包括：主控制器和组成设备；所述组成设备包括：从属控制器和组成部件；其中，每一个所述从属控制器用于管理对应的组成部件；其特征在于，所述方法包括：所述主控制器向所述从属控制器发送请求信息；所述请求信息用于请求获取所述从属控制器管理的组成部件对应的设备序列号；判断是否接收到所述从属控制器反馈的应答信息；所述应答信息包括所述从属控制器的标识信息和对应的组成部件的设备序列号；在接收到所述从属控制器反馈的应答信息时，提取所述应答信息中组成部件对应的设备序列号；判断提取的所述组成部件对应的设备序列号与标准设备序列号是否一致；在检测到提取的所述设备序列号与预存设备序列号一致时，标记提取的所述设备序列号对应的组成设备合格；在未接收到所述从属控制器反馈的应答信息时，标记包括所述从属控制器和对应的组成部件的组成设备故障或者丢失；以及，生成控制报警器报警的报警指令，根据所述报警指令控制所述报警器报警。