[发明专利]一种动力外骨骼有效
| 申请号： | 201610006157.4 | 申请日： | 2016-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN105662787B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张莹;桂仲成;张忆非;赵凯;谷玉;丁洪利 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61F4/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种动力外骨骼，包括：腿部部分及脚部部分；所述脚部部分具有行走模式和轮式移动模式，包括：脚底板，包括相对的第一面和第二面；以及，连接在腿部部分下方的脚底板驱动轮；脚底板活动连接在脚底板驱动轮上，并能够相对于脚底板驱动轮进行翻转，具有第一状态和第二状态，在第一状态，脚底板翻转至其第一面朝上，并连接在脚底板驱动轮的下方，以使得脚部部分处于行走模式；在第二状态，脚底板翻转至其第二面朝上，并连接在脚底板驱动轮的上方，以使得脚部部分处于轮式移动模式。本发明所提供的外动力骨骼可以在行走模式和轮式移动模式两种模式之间进行切换，既可以用于辅助行走，也可以当作代步工具进行较快的轮式移动。 | ||
| 搜索关键词： | 脚底板 驱动轮 轮式移动 脚部 行走模式 翻转 第二面 外骨骼 朝上 腿部 代步工具 辅助行走 活动连接 外动力 骨骼 | ||
【主权项】：
1.一种动力外骨骼，包括：用于包裹在人体腿部并可带动人体腿部运动的腿部部分；及，用于固定于人体脚部并可带动人体脚部运动的脚部部分；其特征在于，所述脚部部分具有行走模式和轮式移动模式，包括：脚底板，包括相对的第一面和第二面；以及，连接在所述腿部部分下方的脚底板驱动轮；其中，所述脚底板活动连接在所述脚底板驱动轮上，并能够相对于所述脚底板驱动轮进行翻转，而具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述脚底板翻转至其第一面朝上，并连接在所述脚底板驱动轮的下方，以使得所述脚部部分处于所述行走模式；在所述第二状态，所述脚底板翻转至其第二面朝上，并连接在所述脚底板驱动轮的上方，以使得所述脚部部分处于所述轮式移动模式；所述脚底板采用可拆卸地方式活动连接在所述脚底板驱动轮上；所述脚部部分还包括：能够将所述脚底板驱动轮与所述脚底板进行锁固或拆离，以使在所述第一状态时所述脚底板连接在所述脚底板驱动轮的下方的第一锁紧机构；以及，能够将所述脚底板驱动轮与所述脚底板进行锁固或拆离，以使在所述第二状态时所述脚底板连接在所述脚底板驱动轮的上方的第二锁紧机构；所述动力外骨骼还包括髂部部分。
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