[发明专利]车辆行驶控制装置有效
| 申请号： | 201610007176.9 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN105774806B | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 鸟居悠人;桥本龙太;平哲也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆行驶控制装置，使自身车辆沿着在行驶车道内预先设定的目标横向位置自动行驶，具备：周边信息检测部，其检测所述自身车辆的周边信息；前车识别部，其基于所述周边信息，识别与所述行驶车道相邻的相邻车道上的前车的位置；以及行驶控制部，其在所述前车识别部丢失了所述前车的位置的持续时间即丢失持续时间达到了第1预定时间的情况下，使所述自身车辆沿着远离横向位置自动行驶，所述远离横向位置是相对于所述目标横向位置向所述相邻车道侧的相反侧远离的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制装置，使自身车辆沿着在行驶车道内预先设定的目标横向位置自动行驶，其中，所述车辆行驶控制装置具备：周边信息检测部，其检测所述自身车辆的周边信息；前车识别部，其基于所述周边信息识别与所述行驶车道邻接的邻接车道上的前车的位置；以及行驶控制部，其在所述前车识别部丢失了所述前车的位置的持续时间即丢失持续时间达到了第1预定时间的情况下，使所述自身车辆沿着远离横向位置自动行驶，所述远离横向位置是相对于所述目标横向位置向所述邻接车道侧的相反侧远离的位置。
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