[发明专利]一种基于CAN总线的辅助定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的辅助定位系统及方法，属于车辆定位技术领域。该辅助定位系统包括车辆的CAN总线、CAN协议解析器和车载终端，所述CAN协议解析器的一端通过车辆的车载诊断系统OBD接口与CAN总线连接，另一端与车载终端连接。该辅助定位系统，车载终端通过CAN协议解析器从CAN总线中获取到车辆的车辆行驶参数，并可以根据该车辆行驶参数实现车辆行驶轨迹的推算。该辅助定位系统及方法，利用汽车CAN总线上携带的速度和行驶方向信息，替代传统的陀螺仪和加速度传感器，应用到车载终端上，实现了车辆行驶轨迹的推算，在降低了设备成本的同时，也增加了辅助定位的精度。

主权项

1.一种基于CAN总线的辅助定位系统，其特征在于：包括车辆的CAN总线(10)、CAN协议解析器(20)和车载终端(30)，所述CAN协议解析器(20)的一端通过车辆的车载诊断系统OBD接口(40)与CAN总线(10)连接，另一端与车载终端(30)连接；所述车载终端(30)包括：定位数据获取模块(31)，用于向CAN协议解析器(20)发送获取车辆的车辆行驶参数的命令，还用于接收CAN协议解析器(20)返回的车辆行驶参数；所述车辆行驶参数包括车辆的瞬时速率和转弯角度；定位模块(32)，用于根据从CAN协议解析器(20)接收到的车辆行驶参数推算出车辆的行驶轨迹；所述车载终端(30)还包括：时间间隔计算模块(33)，用于计算定位数据获取模块(31)向CAN协议解析器(20)发送获取车辆当前时刻的车辆行驶参数的命令的第二时间间隔；所述第二时间间隔等于预设的最短推算路程S除以当前时刻的车辆瞬时速度；定时器(34)，用于在下一时刻与当前时刻的时间差等于所述第二时间间隔时，提醒定位数据获取模块(31)向CAN协议解析器发送获取车辆下一时刻的车辆行驶参数的命令；所述CAN协议解析器(20)包括：原始定位数据获取模块(21)，用于根据车载终端(30)的获取车辆行驶参数的命令，通过车载诊断系统OBD接口(40)从CAN总线(10)中获取符合CAN协议的车辆行驶参数；定位数据解析模块(22)，用于将原始定位数据获取模块(21)获取的符合CAN协议的车辆行驶参数解析成车载终端可识别应用的车辆行驶参数；定位数据发送模块(23)，用于将解析后的车辆行驶参数发送到车载终端(30)。