[发明专利]机器人的布线方法有效
| 申请号： | 201610007323.2 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN105759781B | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 川濑大介 | 申请（专利权）人： | 电装波动株式会社 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 陈英俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种机器人的布线方法，在具备多个机器人控制器的结构中，以简单的布线并且在保证安全输入信号的确信度的状态下，通过对一个操作开关进行操作就能够使各个控制器执行紧急停止动作。机器人系统(1)具备主控制器(2)以及从控制器(3)，在主控制器(2)中，以可向外部进行输出的方式，对安全输入信号的输入路径以及从安全监视装置(10)输出的许可信号的输出路径进行布线，通过连接电缆(13)连接操作开关(5)与主控制器(2)之间，通过连接电缆(18)连接主控制器(2)与从控制器(3)之间，将从控制器(3)的控制部(11)连接在安全输入信号的输入路径上，并将动力用触点(12)连接在许可信号的输出路径上。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 布线 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的布线方法，用于通过对一个操作开关进行操作而使多个机器人控制器执行紧急停止动作，其特征在于，机器人系统具备：一个主控制器，该主控制器具有第一安全监视部以及第二安全监视部，所述第一安全监视部根据是否输入了经由所述操作开关的安全输入信号来执行紧急停止动作，所述第二安全监视部根据是否输入了经由所述操作开关的安全输入信号来执行紧急停止动作，并输出许可信号；以及一个以上的从控制器，该从控制器具有所述第一安全监视部以及基于所述许可信号进行动作的紧急停止单元；在所述主控制器中，以可向外部进行输出的方式，对经由所述操作开关的安全输入信号的输入路径、以及从所述主控制器的所述第二安全监视部输出的所述许可信号的输出路径进行布线，通过第一连接电缆连接所述操作开关与所述主控制器之间，通过第二连接电缆连接所述主控制器与所述从控制器之间，并且，在所述从控制器中，将所述第一安全监视部连接在安全输入信号的输入路径上，并将所述紧急停止单元连接在许可信号的输出路径上。
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