[发明专利]一种基于机械手的条烟订单分拣系统及其分拣方法

摘要

本发明公开了一种基于机械手的条烟订单分拣系统及其分拣方法。所述分拣系统包括多组用于存储条烟的条烟柜和分拣执行装置；所述分拣执行装置包括与条烟柜组数相对应的分拣机械手，一条主传动带，多条与分拣机械手台数对应的合单传动带，一台合单机械手，以及用于控制条烟柜出烟、控制分拣机械手和合单机械手动作的PLC控制系统；每组条烟柜包括多个条烟柜，每个条烟柜的出烟口与一条条烟柜传送带衔接，每组条烟柜出烟口处的条烟柜传送带的末端设有一台分拣机械手，每台分拣机械手设置在相应的合单传动带的末端，所述合单传动带的末端与主传送带的头端之间设有所述合单机械手。本发明对条烟订单进行快速、准确的分拣和合单，提高分拣系统的整体效率。

主权项

一种基于机械手的条烟订单分拣系统，其特征在于：包括多组用于存储条烟的条烟柜（C1，C2，C3，…，Cx）和分拣及合单执行装置；所述分拣及合单执行装置包括与条烟柜（C1，C2，C3，…，Cx）组数相对应的分拣机械手（M1，M2，…，My），一条主传动带（N），多条与分拣机械手（M1，M2，…，My）台数对应的合单传动带（E1，E2，…，Ey），一台合单机械手（H），以及用于控制条烟柜（C1，C2，C3，…，Cx）出烟、控制分拣机械手（M1，M2，…，My）和合单机械手（H）动作的PLC控制系统；每组条烟柜包括多个条烟柜，每个条烟柜的出烟口与一条条烟柜传送带（D1，D2，D3，…，Dx）衔接，每组条烟柜出烟口处的条烟柜传送带的末端设有一台分拣机械手（M1，M2，…，My），每台分拣机械手（M1，M2，…，My）设置在相应的合单传动带（E1，E2，…，Ey）的末端，所述合单传动带（E1，E2，…，Ey）的末端与主传送带（N）的头端之间设有所述合单机械手（H）。