[发明专利]一种往复式自动喷涂机及其控制方法有效
| 申请号： | 201610010054.5 | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN105499025B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 黄金星;刘金宝;王彦秋 | 申请（专利权）人： | 大禹伟业（北京）国际科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B13/04 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种往复式自动喷涂机及其控制方法，喷涂机包括机架以及安装有喷枪和导轨的枪架，枪架设于所述机架上，导轨上设置有沿导轨作往复运动的摆头装置，喷枪沿摆头装置的移动方向可转动的连接在摆头装置上。本发明的喷涂机能够同步进行往复水平移动和喷枪的摆头转动，能够减少导轨两端位置对应待喷涂表面的涂料厚度，使喷涂厚度更均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 摆头装置 导轨 喷枪 自动喷涂机 喷涂机 往复式 往复水平移动 导轨两端 喷涂表面 移动方向 可转动 摆头 喷涂 枪架 涂料 转动 架设 | ||
【主权项】：
1.一种往复式自动喷涂机，包括机架(1)以及安装有喷枪(3)和导轨(4)的枪架(2)；所述枪架(2)设于所述机架(1)上，其特征在于，所述导轨(4)上设置有沿所述导轨(4)作往复运动的摆头装置(5)，所述喷枪(3)沿所述摆头装置(5)的移动方向可转动的连接在所述摆头装置(5)上；所述摆头装置(5)包括第二驱动机，所述第二驱动机通过摆动轴(8)与所述喷枪(3)连接并控制所述喷枪(3)的转动；在加减速阶段，所述第二驱动机控制喷枪(3)绕所述摆动轴(8)一基点以预设的角加速度进行同步转动，转动的方向与所述摆头装置(5)的平移方向一致，摆动终止时所述喷枪(3)与垂直线存在相应的夹角角度；其中，所述机架(1)上还设有控制器(6)，用于通过第一驱动机(7)带动所述摆头装置(5)沿所述导轨(4)水平直线移动，以及在摆头装置(5)平移速度变化时控制喷枪(3)进行摆头或复位。
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